クリックしたらボールが動くという仕組みです。非常に単純ですが、公式ドキュメントにサンプルコードがなかったので、解説付きでまとめました。
- 1. Havokでは、3Dオブジェクトに当てたbodyとshapeで物理演算を実行する
- 2. Havokのaggregateを使うと、bodyとshapeを一気に宣言できる
- 3. Havokで力を与えるときはapplyForceかapplyImpulseを使う
- 4. おわりに
1. Havokでは、3Dオブジェクトに当てたbodyとshapeで物理演算を実行する
こちらに記載の通りですが、bodyは速度や移動などに関係し、shapeは弾性とか摩擦力などに関係します。
Unityの場合、rigidbody componentとphysicsMaterialで分かれていますが、これと同じように考えるとわかりやすいです。
Physics V2 core concepts | Babylon.js Documentation
参考
2. Havokのaggregateを使うと、bodyとshapeを一気に宣言できる
ここに気づかずはまってしまったのですが、よく読むと書いてありました。
The Physics Aggregate is a object that contains a Body and a Shape. It's a helper that allows creating all the objects necessary to physicalize your scene in just one call.
Aggregates | Babylon.js Documentation
もちろん、bodyとshapeを個別に宣言することもできます。
aggregateの宣言と、aggregateからbodyを読み出す時の書き方例です。
const aggregate = new BABYLON.PhysicsAggregate(sphere, BABYLON.PhysicsShapeType.SPHERE, { mass: 1 }, scene);
aggregate.body.setMassProperties({mass: 10});
2023/8/22追記
cx20 (@cx20) / X さんに教えていただきました。 HavokではPhysics Aggregateもあるのですが、bodyとshapeを分けて宣言する方法を使う方が、より細かいカスタマイズができるようです。
One of the most important new features in the new architecture is the ability to fine-tune the collision shapes and reuse them, improving memory usage and customizability.
Migrate from Physics V1 | Babylon.js Documentation
3. Havokで力を与えるときはapplyForceかapplyImpulseを使う
従来の物理エンジンと同じです。applyForceは継続的な力、applyImpulseは瞬間的な力です。
A force is a continuous effect that is applied to an object over time, which can change the object's velocity or direction of motion. For example, a force could be used to simulate gravity, wind resistance, or a player pushing an object. An impulse, on the other hand, is a sudden, instantaneous effect that changes the velocity of an object. It is a specific amount of force applied over a very short duration of time,
Forces | Babylon.js Documentation
これらは、先ほど書いたbodyに対して使います。
◾️applyForceの例
シンプルにするため、画面の任意の位置をクリックしたらapplyForceが発動する処理にしました。
Vector3(0,0,100)としたので、クリックしたことでボールが奥 (+z方向) に向かって移動しています。Vector3の値を大きくすると、与える力が大きくなります。
こちらにサンプルコードを作りました。
https://playground.babylonjs.com/#R66K4K
◾️applyImpulseの例
同じく画面の任意の位置をクリックしたら、applyImpulseが発動する処理にしました。
Vector3(0,10,0)としたので、クリックしたことでボールが上 (+y方向) に向かって跳ねます。Vector3の値を大きくすると瞬間的な力が大きくなるので、瞬時に見えなくなります。
こちらにサンプルコードを作りました。
https://playground.babylonjs.com/#Z8HTUN#671
4. おわりに
日本語の情報が少ないので手探りですが、これでHavokの基本的な使い方が見えてきたように思います。